政策端持续发力、产业巨头积极入局，人形机器人赛道迎来多重利好催化。
为进一步了解产业发展现状，《科创板日报》记者近期采访了国内人形机器人产业链企业在减速器、控制器、伺服电机三大核心零部件领域的多家企业。
从了解到的整体情况看，在人形机器人核心零部件方面，部分企业已有小规模量产，或处于样品测试及市场开拓阶段；其他企业则尚处于布局、研发阶段。
2025年，被不少业内人士称为“人形机器人量产元年”。这一判断并非空穴来风，来自产业链的信号已开始清晰显现。据MIR睿工业预测，2025-2030年，人形机器人将以83%的复合增长率高速扩容，预计2030年人形机器人产量将达到23万台。
天使投资人、人工智能专家郭涛在接受《科创板日报》记者采访时表示，目前人形机器人在产业化起步阶段，处于规模化、产业化前夜，行业仍存在核心零部件制约、商业模式待验证等诸多挑战，人形机器人本身正经历从“功能替代”到“价值共创”的关键跃迁阶段。
部分零部件厂商处于样品试生产阶段
随着人形机器人加速量产，作为“关节”核心部件的精密减速器，也将迎来新一轮产能与技术的全面较量。根据负载不同，减速器可划分为谐波减速器、行星减速器和RV减速器。
其中，绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，其产品可应用于人形机器人关节传动部位。在刚刚落幕的2025世界机器人大会上，绿的谐波方面对《科创板日报》记者表示，绿的谐波具备完善的谐波减速机生产线，可提供Size3至Size58等众多型号产品。其中Size3等微型谐波减速机设计紧凑、轻量化，是人形机器人灵巧手的最优选择之一。
绿的谐波2025年半年报显示，该公司在具身智能机器人领域，部分头部厂商已进入小批量试生产阶段。
在RV减速器方面，专业齿轮制造企业双环传动董秘办人士对《科创板日报》记者表示，该公司旗下子公司环动科技主要从事RV减速器。目前环动科技正在申报上交所科创板IPO。
公开信息显示，环动科技作为长期专注于机器人关节高精密减速器及执行器的研发、设计、生产和销售，同时也是埃斯顿、埃夫特、汇川技术等国内工业机器人、自动化头部企业的核心供应商。
根据环动科技招股书，该公司目前在研项目中，包括针对人形机器人肩关节、肘关节、腕关节等实际应用工况，开展多类型系列化减速器正向设计机理研究，解决其轻量化、高精度、高效率、高承载能力的迫切需求。
电机作为人形机器人核心零部件之一，在不同的应用领域中担当重要角色，其中空心杯电机和无框力矩电机在人形机器人领域得到广泛应用，被认为是人形机器人运动的“心脏”。
谈及无框力矩电机布局情况，国内另一家企业步科股份董秘办人士向《科创板日报》记者介绍，该公司为人形机器人提供无框力矩电机、关节模组、全向舵轮等核心动力部件产品。其中，公司无框力矩电机已经推出第四代产品，相较于第三代，在布线、布板、温升等方面有提升。
对于步科股份无框力矩电机的应用场景及用量，上述公司董秘办人士表示，该公司的相关产品主要应用于人形机器人的大关节部位。具体人形机器人需配备多少台无框电机，核心取决于客户的本体设计逻辑。按照设计规律，大关节的每个轴会对应1台无框电机，且电机数量与机器人自由度呈“一一对应”关系。通常情况下，一个完整的全身人形机器人，无框电机用量达20多台。
目前A股市场涉及人形机器人控制器（小脑）业务的上市公司主要包括汇川技术、禾川科技等。
禾川科技方面对《科创板日报》记者表示，该公司当下出货量比较多的是线性关节执行器，主要用于人形机器人的腕、肘、膝和踝等关节，以及需要直线运动的部件，如手臂的伸展、腿部的移动等。
“目前禾川科技的线性关节执行器产品仍以送样为主，还未实现批量化落地。”该公司董秘办人士表示。
作为国产工业控制领域的龙头企业，汇川技术积极布局驱动模组、执行器等零部件，适用于人形机器人的腕、肘、膝和踝等关节驱动。
针对公司在伺服控制领域进展，8月22日，汇川技术董秘办人士向《科创板日报》记者介绍，该公司2025年刚开始布局人形机器人业务，现阶段主要聚焦在工业场景，还没有形成销售。目前公司相关业务主要做一些零部件的开发工作，产品包括无框力矩电机、驱动模组、执行器、行星滚柱丝杠等产品的研发。
多方聚力攻关核心零部件发展瓶颈
当前，我国机器人产业在产业链规模、应用生态和场景等方面具有优势，已经建立起相对完整的机器人产业链，但仍存在部分核心零部件关键技术仍受制于人、高端产品性能和稳定性不足、部分核心零部件成本居高不下等问题。
原国际机器人及智能装备产业联盟执行主席、未来低空经济创新中心理事长罗军对《科创板日报》记者表示，单从硬件角度看，国内人形机器人产业链企业在减速器、控制器、伺服电机三大核心零部件领域，与国外同类最先进产品相比仍存在差距。但这种差距在逐年缩小。
国内从事线性关节执行器产品的上市公司董秘办人士对于《科创板日报》记者表示，“国内人形机器人关节环节常见的是采用旋转、线性两种解决方案，其所在公司主要供应线性关节执行器，产品在国内处于中高端水平，特点是承载力大，至少能承受50公斤压力；而对应的旋转关节产品，承压力约为30公斤。”
但在负载能力上，国外先进线性关节执行器产品的负载能力通常更出色。例如日本、德国等国际头部品牌的高端系列，负载可达到100公斤以上。
采访中，多家企业负责人对记者表示，核心零部件供给是未来机器人产业规模化发展的重要支撑，尽管近些年国产零部件取得长足发展，但部分产品与世界最先进水平间的差距仍需进一步追赶。
一位“跨界”切入人形机器人领域的上市公司高管对《科创板日报》记者表示，现阶段人形机器人在工业通用操作、商业服务、交通等领域的应用，仍面临成本较高与行业标准缺位等多重发展瓶颈。其中，在商业化成本压力方面，以高精度灵巧手等核心部件为例，价格要万元级到大几万不等，单价过高，需通过规模化生产降本。
事实上，为促进机器人领域核心零部件攻关，中央及地方已出台多项政策。
2025年《政府工作报告》首次将“具身智能”与“智能机器人”并列纳入未来产业重点发展方向，标志着这一前沿领域正式跃升为国家战略。
8月12日，北京经济技术开发区管理委员会关于印发《北京经济技术开发区关于推动具身智能机器人创新发展的若干措施》，通过揭榜挂帅、重大专项配套、“白菜心工程” 等，支持企业开展机器人关键零部件等技术攻关，聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题。
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